在這次四川蘆山地震的救援現(xiàn)場(chǎng)，活躍著能“上天入地”的群體——他們有的長(zhǎng)著“千里眼”，能隨時(shí)起落，定點(diǎn)追蹤，俯瞰大地;有的能迅速變形，進(jìn)入危險(xiǎn)地區(qū)，排查險(xiǎn)情;有的擁有靈活雙臂，運(yùn)轉(zhuǎn)自如，清理現(xiàn)場(chǎng)……這些在地震災(zāi)區(qū)“初顯身手”的，就是我國(guó)自主研制的救援救災(zāi)機(jī)器人。
——現(xiàn)場(chǎng)傳聲——
蘆山救援，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人“初試牛刀”
鮮紅艷麗的龐大身軀，配以靈活多變的機(jī)械手，剪切、破碎、切割、擴(kuò)張、抓取等各種粗活、細(xì)活都不在話下……乍一看，恍如變形金剛“擎天柱”現(xiàn)身。
在這次蘆山地震災(zāi)區(qū)，有個(gè)大型機(jī)器人格外引人注目，由于手臂像龍蝦的鉗子，被當(dāng)?shù)厝朔Q為“麻辣小龍蝦”。“龍蝦”每只臂有七個(gè)自由度，在工作人員的控制下，可自由升降，并模仿人的雙臂進(jìn)行無(wú)死角的協(xié)調(diào)及配合作業(yè)，還能實(shí)現(xiàn)輪、履兩用驅(qū)動(dòng)行駛。
“這是目前世界上最大的搶險(xiǎn)救援機(jī)器人，也是國(guó)家‘十二五’科技支撐計(jì)劃的重點(diǎn)項(xiàng)目——雙動(dòng)力智能型雙臂手系列化救援工程機(jī)械產(chǎn)品。” 該項(xiàng)目承擔(dān)單位江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司董事長(zhǎng)陳利明說(shuō)，該產(chǎn)品于2012年12月份研制下線。2013年4月20日，四川雅安發(fā)生地震時(shí)，機(jī)器人正在車(chē)間內(nèi)做機(jī)構(gòu)改進(jìn)“手術(shù)”。得知災(zāi)情后，連夜將已經(jīng)拆解和優(yōu)化改進(jìn)的首臺(tái)救援機(jī)器人重新組裝起來(lái)，奔赴災(zāi)區(qū)。
“機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)輕松自如，捏碎水泥板柱毫不費(fèi)力，圍觀的村民都驚嘆不已。” 陳利明回憶。
當(dāng)?shù)卮迕駨埖挛募曳课荼粡U墟掩埋，“小龍蝦”迅速剝開(kāi)廢墟層，并撿出一家半年的口糧和一輛基本完好的摩托車(chē)。當(dāng)每一樣財(cái)物被精細(xì)化地分離、分解出來(lái)后，張德文一家終于露出了笑容。
此外，機(jī)器人還順利實(shí)施危房拆除、鋪平建筑場(chǎng)地等工作。
“我們對(duì)機(jī)器人的要求就是‘進(jìn)得去、穩(wěn)得住、拿得起、分得開(kāi)’。”陳利明說(shuō)，該機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同救援作業(yè)需要，快速更換剪切、抓取及破碎等作業(yè)工具，能在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施精細(xì)化、無(wú)死角的剝離、分解等作業(yè)。
同樣初露鋒芒的還有，中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心救援隊(duì)首次采用的三款國(guó)產(chǎn)救援救災(zāi)機(jī)器人。
這三款機(jī)器人是“十一五”國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“救災(zāi)救援危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)”研究成果，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心聯(lián)合研制。
首先，是旋翼飛行機(jī)器人。它是一個(gè)高度復(fù)雜的空中飛行系統(tǒng)，與其它類型飛機(jī)相比，具有低空飛行、隨車(chē)機(jī)動(dòng)、隨時(shí)釋放、定點(diǎn)懸停的能力，可對(duì)定點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行持續(xù)觀測(cè)，同時(shí)能在夜間、小到中雨的環(huán)境中進(jìn)行搜索。
“在這次救援過(guò)程中，它通過(guò)超低空近距離飛行勘察受災(zāi)情況、探查生命跡象，并在蘆山至寶興公路疏導(dǎo)中發(fā)揮了重要作用。”中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員齊俊桐說(shuō)。
“空中搜救包括兩方面工作。”齊俊桐介紹，一方面是隨救援隊(duì)低空排查。飛行機(jī)器人不受地形影響，能實(shí)時(shí)將動(dòng)態(tài)視頻和影像信息同傳給救援隊(duì)指揮人員，相當(dāng)于給救援隊(duì)在空中安裝了“千里眼”。這樣，機(jī)器人在空中與抵達(dá)廢墟的地面救援人員協(xié)調(diào)，提高了效率，在某個(gè)搜救區(qū)域原定4個(gè)小時(shí)搜救工作，由于飛行機(jī)器人的助力，只用了2個(gè)小時(shí)完成。
在4月22日和23日，飛行機(jī)器人在距地面200m左右的空中飛行，拍攝了村鎮(zhèn)的全景圖，分辨率高達(dá)0.01m，救援隊(duì)根據(jù)影像和圖片進(jìn)行了有針對(duì)性地調(diào)度和部署，并提交當(dāng)?shù)卣糜诳拐鹁葹?zāi)決策。
4月22日，救援隊(duì)被堵在通往龍門(mén)鄉(xiāng)的路上，決定中途開(kāi)辟起飛場(chǎng)，通過(guò)飛行機(jī)器人回傳的視頻，直接了解到前方6—7km范圍內(nèi)道路擁堵的情況，立即決定棄車(chē)徒步行走至龍門(mén)鄉(xiāng)。到達(dá)龍門(mén)鄉(xiāng)后，在余震不斷、難以實(shí)地勘察的情況下，救援隊(duì)員使用旋翼飛行機(jī)器人，懸停在距離危樓十幾米的低空，通過(guò)窗戶排查大約50棟建筑物，為救援隊(duì)提供了一種空地協(xié)同搜救排查新模式的有益探索。
