“旋翼飛行機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)勢就是能對救援人員不易進(jìn)去的危樓進(jìn)行排查。”齊俊桐說，傳統(tǒng)方法是救援人員對危樓里的幸存者高聲喊話，或者詢問目擊者信息，而現(xiàn)在它可以貼著樓房窗戶，通過可見光和紅外，拍攝房屋內(nèi)的圖像。
此外，可變形搜救機(jī)器人，機(jī)器人化生命探測儀，也參與了廢墟表面搜索任務(wù)。這類機(jī)器人有特別的運(yùn)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)，可在并排型、三角型、直線型3種構(gòu)型間變化，能夠適應(yīng)災(zāi)后廢墟的復(fù)雜地形地勢，攜帶生命探測傳感器，如超生波傳感器，心跳、呼吸震動感應(yīng)傳感器等，在廢墟上運(yùn)動，搜尋生命，指導(dǎo)救援人員及時(shí)救助。
——研發(fā)歷程——
自主創(chuàng)新填補(bǔ)救援機(jī)器人的裝備空白
救援機(jī)器人，公眾最近最深的記憶，恐怕就是東日本大地震引發(fā)的海嘯及核輻射災(zāi)害后出現(xiàn)的機(jī)器人。當(dāng)時(shí)福島核電站由于核泄漏，搜救人員難以進(jìn)入現(xiàn)場，由機(jī)器人進(jìn)入拍攝了珍貴的圖片和視頻，了解到電站內(nèi)部受損情況。
“我國將這種在特殊環(huán)境服役的機(jī)器人稱作特
種機(jī)器人，類似于國外服務(wù)機(jī)器人類別中的專用服務(wù)機(jī)器人。”科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心劉進(jìn)長研究員介紹。
“在此領(lǐng)域，歐美發(fā)達(dá)國家起步較早，二三十年前就開始著手相關(guān)工作。”齊俊桐介紹，“我國已逐步形成了地震救援隊(duì)伍體系，然而，在救援機(jī)器人裝備方面尚屬空白。相對西方發(fā)達(dá)國家在災(zāi)害應(yīng)急搶險(xiǎn)救援的技術(shù)裝備研發(fā)水平，我國還存在較大差距，國家救援隊(duì)使用的裝備絕大多數(shù)來自進(jìn)口。”
“開發(fā)研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高技術(shù)裝備，替代和輔助救援人員進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境開展地震搜索任務(wù)，非常迫切。”劉進(jìn)長說，為了改變我國應(yīng)急救援裝備依賴國外進(jìn)口的被動局面，滿足地震災(zāi)害、地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援高效處置的實(shí)際需求，我國從“十一五”開始重視地震搜救裝備的研發(fā)，并立項(xiàng)支持研制此類機(jī)器人，“十二五”滾動支持一些項(xiàng)目，旨在形成掌握關(guān)鍵核心技術(shù)，形成應(yīng)急救援裝備系列產(chǎn)品，增強(qiáng)我國在地震應(yīng)急救援領(lǐng)域技術(shù)的核心競爭能力。
——專家建言——
“應(yīng)加大對應(yīng)用救援技術(shù)研發(fā)、裝備制造投入及儲備”
“本次任務(wù)是我們研制的機(jī)器人第一次實(shí)戰(zhàn)救援應(yīng)用，對于進(jìn)一步測試、檢驗(yàn)這三款樣機(jī)的實(shí)用性、可靠性、現(xiàn)場可操作性、以及與搜救隊(duì)員的協(xié)同互助性等方面，具有重要的意義。”齊俊桐也承認(rèn)，科研成果轉(zhuǎn)化成裝備還需要一個(gè)過程。
“救災(zāi)沒有彩排，我們以前也做過搜救演練，但面臨實(shí)戰(zhàn)，效果還是有差距，每一次任務(wù)都要爭分奪秒。未來發(fā)展趨勢是機(jī)器人和救援隊(duì)一起走，這就要求‘提速’機(jī)器人運(yùn)輸和工作效率，同時(shí)，還要進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)的整體性和可靠性，加強(qiáng)裝備的便攜性。”齊俊桐說：“這方面還有改進(jìn)的余地，我們正在與中國地震應(yīng)急搜救中心交流下一步如何改進(jìn)形成裝備，并推動救援機(jī)器人批量化生產(chǎn)。”
“科技計(jì)劃只是搭建了一個(gè)平臺，以后還可以不斷在上面擴(kuò)展應(yīng)用。”劉進(jìn)長說，例如，旋翼飛行機(jī)器人最早是面向地震救災(zāi)需求，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于海面溢油監(jiān)測與作業(yè)、高壓線巡檢、高壓輸電線路架線、農(nóng)業(yè)農(nóng)藥噴灑等。
“此次通過現(xiàn)場實(shí)施及參與救援作業(yè)，對今后總結(jié)形成一套科學(xué)、規(guī)范、高效和安全的機(jī)器人救援作業(yè)操作方法、制度和標(biāo)準(zhǔn)，意義重大。”陳利明也認(rèn)為，要設(shè)計(jì)出一套可適應(yīng)現(xiàn)場救援的智能化功能裝置，需要一個(gè)漫長的實(shí)踐過程，現(xiàn)在關(guān)鍵是如何提升產(chǎn)品機(jī)構(gòu)質(zhì)量及整體的作業(yè)可靠性。
“國家應(yīng)加大對應(yīng)用救援技術(shù)研發(fā)、裝備制造投入及儲備，并從資金、資源和政策等方面給予有力支持。”陳利明建議，應(yīng)從國家層面推廣大型救援機(jī)器人的普及和應(yīng)用，進(jìn)一步加強(qiáng)、完善應(yīng)急救援體系建設(shè)。
“國家和地方政府將‘應(yīng)急’作為一個(gè)常態(tài)化的能力和資源進(jìn)行儲備，保證‘應(yīng)急’時(shí)‘一拉就響’，才能實(shí)現(xiàn)救援的目的，否則就喪失了72小時(shí)的黃金救援時(shí)間。” 陳利明說。
