在這次四川蘆山地震的救援現(xiàn)場，活躍著能“上天入地”的群體——他們有的長著“千里眼”，能隨時起落，定點追蹤，俯瞰大地;有的能迅速變形，進入危險地區(qū)，排查險情;有的擁有靈活雙臂，運轉自如，清理現(xiàn)場……這些在地震災區(qū)“初顯身手”的，就是我國自主研制的救援救災機器人。

——現(xiàn)場傳聲——

蘆山救援，國產機器人“初試牛刀”

鮮紅艷麗的龐大身軀，配以靈活多變的機械手，剪切、破碎、切割、擴張、抓取等各種粗活、細活都不在話下……乍一看，恍如變形金剛“擎天柱”現(xiàn)身。

在這次蘆山地震災區(qū)，有個大型機器人格外引人注目，由于手臂像龍蝦的鉗子，被當?shù)厝朔Q為“麻辣小龍蝦”。“龍蝦”每只臂有七個自由度，在工作人員的控制下，可自由升降，并模仿人的雙臂進行無死角的協(xié)調及配合作業(yè)，還能實現(xiàn)輪、履兩用驅動行駛。

“這是目前世界上最大的搶險救援機器人，也是國家‘十二五’科技支撐計劃的重點項目——雙動力智能型雙臂手系列化救援工程機械產品。” 該項目承擔單位江蘇八達重工機械股份有限公司董事長陳利明說，該產品于2012年12月份研制下線。2013年4月20日，四川雅安發(fā)生地震時，機器人正在車間內做機構改進“手術”。得知災情后，連夜將已經(jīng)拆解和優(yōu)化改進的首臺救援機器人重新組裝起來，奔赴災區(qū)。

“機器人現(xiàn)場作業(yè)輕松自如，捏碎水泥板柱毫不費力，圍觀的村民都驚嘆不已。” 陳利明回憶。

當?shù)卮迕駨埖挛募曳课荼粡U墟掩埋，“小龍蝦”迅速剝開廢墟層，并撿出一家半年的口糧和一輛基本完好的摩托車。當每一樣財物被精細化地分離、分解出來后，張德文一家終于露出了笑容。

此外，機器人還順利實施危房拆除、鋪平建筑場地等工作。

“我們對機器人的要求就是‘進得去、穩(wěn)得住、拿得起、分得開’。”陳利明說，該機器人可根據(jù)現(xiàn)場不同救援作業(yè)需要，快速更換剪切、抓取及破碎等作業(yè)工具，能在現(xiàn)場實施精細化、無死角的剝離、分解等作業(yè)。

同樣初露鋒芒的還有，中國地震應急搜救中心救援隊首次采用的三款國產救援救災機器人。

這三款機器人是“十一五”國家863計劃重點項目“救災救援危險作業(yè)機器人技術”研究成果，由中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室與中國地震應急搜救中心聯(lián)合研制。

首先，是旋翼飛行機器人。它是一個高度復雜的空中飛行系統(tǒng)，與其它類型飛機相比，具有低空飛行、隨車機動、隨時釋放、定點懸停的能力，可對定點區(qū)域進行持續(xù)觀測，同時能在夜間、小到中雨的環(huán)境中進行搜索。

“在這次救援過程中，它通過超低空近距離飛行勘察受災情況、探查生命跡象，并在蘆山至寶興公路疏導中發(fā)揮了重要作用。”中科院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室研究員齊俊桐說。

“空中搜救包括兩方面工作。”齊俊桐介紹，一方面是隨救援隊低空排查。飛行機器人不受地形影響，能實時將動態(tài)視頻和影像信息同傳給救援隊指揮人員，相當于給救援隊在空中安裝了“千里眼”。這樣，機器人在空中與抵達廢墟的地面救援人員協(xié)調，提高了效率，在某個搜救區(qū)域原定4個小時搜救工作，由于飛行機器人的助力，只用了2個小時完成。

在4月22日和23日，飛行機器人在距地面200m左右的空中飛行，拍攝了村鎮(zhèn)的全景圖，分辨率高達0.01m，救援隊根據(jù)影像和圖片進行了有針對性地調度和部署，并提交當?shù)卣糜诳拐鹁葹臎Q策。

4月22日，救援隊被堵在通往龍門鄉(xiāng)的路上，決定中途開辟起飛場，通過飛行機器人回傳的視頻，直接了解到前方6—7km范圍內道路擁堵的情況，立即決定棄車徒步行走至龍門鄉(xiāng)。到達龍門鄉(xiāng)后，在余震不斷、難以實地勘察的情況下，救援隊員使用旋翼飛行機器人，懸停在距離危樓十幾米的低空，通過窗戶排查大約50棟建筑物，為救援隊提供了一種空地協(xié)同搜救排查新模式的有益探索。