一、電力行業(yè)概述
1、行業(yè)背景
我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共6個跨省區(qū)電網(wǎng)； 110 kV以上輸電線路已達到近51.4萬km。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明，我國每年電力行業(yè)整體投資約為1000億元，其中硬件設(shè)施為73%，說明輸電設(shè)備在國家電網(wǎng)建設(shè)上比重越來越大，隨著電網(wǎng)的日益擴大，巡線的工作量也日益加大，100km的巡線工作需要20個巡線人員工作一天才能完成。因此傳統(tǒng)的巡線方式已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代電力系統(tǒng)的廣泛需求。
2、行業(yè)需求
針對高壓輸電線路的運行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式，表明傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有：勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施。這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急需先進、科學(xué)、高效的電力巡線方式。
二、行業(yè)需求分析
傳統(tǒng)巡線圖示
2.無人機巡線必將取代傳統(tǒng)巡線形式
傳統(tǒng)巡線存在的問題 |
鑫鷹無人機取而代之的優(yōu)勢 |
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第一：巡線距離長、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率 第二：遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時，巡線工作將無法開展。 第三：山區(qū)巡線具有高風(fēng)險性，時刻威脅巡線人員生命安全。在山區(qū)林區(qū)有毒生物越來越多，特別是夏季的“蜱蟲“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾。 |
無人機自身優(yōu)勢：攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對環(huán)境的要求低、自主飛行 |
三、鑫鷹無人機應(yīng)用于電力巡線的具體解決方案
無人機巡檢可分為如下三種任務(wù)情況：
（1）固定翼無人機進行應(yīng)急、常規(guī)飛行
解決問題：輸電設(shè)備面臨嚴重的自然災(zāi)害
鑫鷹無人機解決方案 |
首先：鑫鷹無人機可利用固定翼快速做出應(yīng)急反應(yīng)，固定翼適用于自然災(zāi)害預(yù)警巡查飛行和事故應(yīng)急飛行；其次：通過大范圍飛行快速巡查，第一時間掌握事故隱患點。最后：通過航拍測繪掌握地面受災(zāi)程度，地面工作站根據(jù)實時航拍監(jiān)控數(shù)據(jù)立即通知輸電管理所以及搶修隊伍展開搶修維護事宜。 |
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應(yīng)急搶修優(yōu)勢：提高了搶修隊伍在處理應(yīng)急事件的辦事效率，快速準確的為受災(zāi)地區(qū)進行定損評估，為電塔、電線搶修贏得寶貴充足的時間。 |
（2）無人直升機可見光巡查飛行：
解決問題：定期進行日常巡線任務(wù)
鑫鷹無人機現(xiàn)代巡線圖示
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鑫鷹無人機解決方案 |
首先：鑫鷹無人直升機根據(jù)巡檢事前編好的電塔GPS坐標點，進行自動飛行巡檢，巡檢內(nèi)容包括圖示中的：引流線（有無斷股）、桿塔（有無鳥窩、損壞、變形、緊固金具松脫金具被盜）、絕緣子（有無閃落跡象、破損、污穢、異物懸掛）、防震錘（有無變形、存在異物）、線夾（有無松脫）、導(dǎo)線（有無斷股、異物懸掛）、地面環(huán)境（有無在規(guī)定范圍建筑房屋和超范圍生長的植物）等內(nèi)容；其次：無人機執(zhí)行巡檢監(jiān)控，并實時同步傳輸?shù)降孛婀ぷ魅藛T。最后：無人機完成巡檢任務(wù)后，地面工作人員根據(jù)巡檢內(nèi)容信息判斷巡檢結(jié)果，并根據(jù)具體情況制定相應(yīng)的解決措施。 |
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常規(guī)可見光巡線優(yōu)勢：用于日常巡線任務(wù)，相對傳統(tǒng)地面人工巡查而言，無人機可見光巡線具有工作效率高、準確率高、工作范圍大等特點；相對有人駕駛飛機巡線而言，無人機巡線具有安全性高、運行成本低廉、實時性強等明顯優(yōu)勢。 |
