（3）無人直升機搭載熱成像設備巡查飛行：
解決問題：夜間輸電設備出現(xiàn)故障
鑫鷹無人機解決方案 |
無人機通過掛接熱成像設備，對巡檢線路進行巡檢，通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強故障點，結合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡線將大大提高故障點檢測的準確性。無人機搭載熱成像設備夜間巡檢輸電設備判斷依據(jù)：導線（有無紅色發(fā)熱點）、線夾（有無接觸點發(fā)熱）、引流線（有無發(fā)熱點）、絕緣子（有無擊穿發(fā)熱）、桿塔（有無擊穿發(fā)熱）、耐張管（有無發(fā)熱） |
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應急搶修優(yōu)勢：提高了夜間搶修隊伍在處理應急事件的辦事效率，無人機搭載熱成像設備快速準確的為出現(xiàn)故障點進行紅外巡查，為尋找到故障點和電線搶修贏得寶貴充足的時間。 |
四、案例表明
2010年，我司無人機針對山西某電力公司進行線路巡視，搭載可見光設備進行巡視，對各等級線路實施“有效巡檢”28條次，總長47公里，其間發(fā)現(xiàn)隱患2項，總用時不到2小時，相當于完成了2人連續(xù)32小時的巡檢量，提升巡視效率32倍。作業(yè)情況如下圖所示：
（圖一：作業(yè)中的鑫鷹無人機）
（圖二：作業(yè)中發(fā)現(xiàn)絕緣子脫落）
（圖三：絕緣子脫落特寫）
五、效益分析
（1）無人機巡線降低了電力部門整體巡檢成本。據(jù)相關數(shù)據(jù)表明：云南電網(wǎng)公司一年人工巡線費用大約在60萬左右；隨著線路長度的增加，其規(guī)模效應越來越明顯，利用無人機進行巡檢可以使巡線平均成本會越來越低。
（2）無人機巡線在巡線過程中發(fā)現(xiàn)重大危急缺陷，及時為運行單位提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。據(jù)了解一個城區(qū)4萬戶居民，停電8小時將直接導致經(jīng)濟損失在40萬元左右。
（3）每次飛行時間可達1小時，每小時巡線30公里。每飛4個架次相當于出動30名巡線員一整天的工作量，且不受地理環(huán)境的限制。
