二、無人機在突發(fā)性公共事件中的應(yīng)用

中國每年因自然災(zāi)害、事故災(zāi)害和社會安全事件等突發(fā)公共事件造成的人員傷亡逾百萬，經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)數(shù)千億。目前，我國正處在突發(fā)性公共事件的高發(fā)期，而且在未來很長一段時間內(nèi)都將面臨突發(fā)性公共事件所帶來的嚴(yán)峻考驗。從自然角度分析，中國也是世界上受自然災(zāi)害影響最為嚴(yán)重的國家之一，災(zāi)害種類多、災(zāi)害發(fā)生頻度高、損失嚴(yán)重。自然災(zāi)害在中國有著較強的社會性，災(zāi)害造成的損失也在逐步增加。

突發(fā)事件的主要特征，一是突發(fā)性和難以預(yù)見性;二是破壞性;三是具有緊迫性。因為是突然發(fā)生的、非正常的、帶有破壞性的事件，極易造成公眾的恐慌，所以在處理突發(fā)事件時，就帶有緊迫性的特點。突發(fā)事件對應(yīng)急管理的要求是：迅速判明情況，查明事件原因;實現(xiàn)快速響應(yīng)，盡快到達(dá)現(xiàn)場;采取果斷措施，實施正確指揮;進(jìn)行緊急救援，防止事態(tài)發(fā)展;妥善安排善后，盡力減少損失。在這些環(huán)節(jié)中無人機都能夠發(fā)揮出重要作用。具體說，無人機在處理突發(fā)事件過程中的主要作用體現(xiàn)在以下方面：

(一)實現(xiàn)快速響應(yīng)，在第一時間到達(dá)現(xiàn)場，迅速展開作業(yè)

小型無人機只有幾千克或十幾千克，依靠遙控器或手提電腦就可以對其進(jìn)行操控。裝備該類無人機的小分隊只需2—3人就可以完成任務(wù)。即使在道路被毀的情況下，徒步也可以到達(dá)事故現(xiàn)場。一架未組裝起來的無人機，有的僅有一個標(biāo)準(zhǔn)行李箱那么大，放在汽車或飛機上就可以很方便地攜運。有些無人機的起飛條件很簡單，在汽車上就可以彈射起飛。尤其是無人直升機的起降，有塊幾平米的平地就行。

如果是中型無人機，通常需要車載控制設(shè)備。其保障分隊一般需要配備2—3輛軍用吉普車，具有一定的越野能力，也能在最短時間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，實現(xiàn)快速響應(yīng)。

無人機不僅能夠有較快的反應(yīng)能力，而且對環(huán)境和氣象條件有較強的適應(yīng)性，在這方面比有人駕駛飛機更優(yōu)越。例如：參加“5·12”救援的“華鷹”無人機能在6級風(fēng)下完成飛行任務(wù)，受陰、雨、霧等天氣條件的限制比有人駕駛飛機要小得多。固定翼無人機起飛時一般只需要一條100米左右的跑道，只要周圍沒有突出的障礙物就可以自主起降。如果采用遙控起降方式，則只需要二三十米長的跑道，可以利用震后殘存的公路順利起降。飛機可超低空作業(yè)，受天氣條件的限制非常小，但是獲取地面影像的速度非常快，可在半徑15千米的范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠飛行數(shù)小時。

(二)采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，迅速將現(xiàn)場的視、音頻信息傳送到指揮中心，供指揮者進(jìn)行判斷和決策

無人機通常配置的基本設(shè)備就是多媒體采集系統(tǒng)，負(fù)責(zé)完成視、音頻數(shù)據(jù)的采集，通過無線傳輸方式，傳輸?shù)降孛娴慕邮諜C。其機載攝像機能夠?qū)σ曨l數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮，以圖像方式把視頻數(shù)據(jù)送回指揮中心。如果配置高清晰度的數(shù)碼攝像機，能夠?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行高質(zhì)量的視頻采集以及音頻的實時采集。比如“華鷹”無人機能夠采集穩(wěn)定的視頻畫面，其數(shù)據(jù)傳輸距離可達(dá)30公里。

無人機能方便地使用攝像機、熱像儀等各種載荷。即使是普通的民用級專業(yè)數(shù)碼相機，也能安裝到飛機的平臺上。配合自動曝光攝影等一系列先進(jìn)技術(shù)，就能自動獲取高清晰數(shù)碼照片。通過后期處理，生成的數(shù)碼影像和地形圖可為災(zāi)難評估和災(zāi)后重建提供可靠的數(shù)據(jù)保障。在“5·12”搶險救災(zāi)過程中，“華鷹”無人機在第一時間獲取了大量震后詳細(xì)影像，為災(zāi)后救援提供了可靠的決策依據(jù)。

通過對災(zāi)區(qū)或事故現(xiàn)場進(jìn)行視、音頻圖像采集并及時傳報給指揮中心，能夠使政府相關(guān)部門掌握現(xiàn)場情況第一手資料，對情況的分析更加全面、準(zhǔn)確，使判斷和決策更加及時、正確，反應(yīng)更加迅速，各部門以及各類救援人員的協(xié)調(diào)也會更加充分。

(三)能夠?qū)崿F(xiàn)通信中繼功能，快速恢復(fù)現(xiàn)場局部通信

空中通信中繼是無人機的一個重要用途。當(dāng)自然災(zāi)害(如地震、洪水、泥石流、海嘯等)發(fā)生時，在一定地域內(nèi)地面原有的有線、無線通信系統(tǒng)均遭到破壞，此時此地，在最需要通信聯(lián)絡(luò)的時候信息傳遞就成為一個大問題。而無人機則可以作為一個便捷的通信中繼機，在指揮中心與現(xiàn)場之間搭建一條無形的信息“橋梁”，快速構(gòu)成一個應(yīng)急局域無線通信網(wǎng)以解燃眉之急，為救災(zāi)贏得寶貴時間。

在“5·12”汶川特大地震中，地面通信遭到破壞，由于其特殊的地理和氣象環(huán)境，對空通信保障也十分困難，通信聯(lián)絡(luò)是抗震救災(zāi)指揮中存在的一大難題，為此空軍不得不派出一架專用飛機擔(dān)負(fù)中繼轉(zhuǎn)訊任務(wù)。事實證明，由于該機在災(zāi)區(qū)上空架設(shè)了一條不問斷的通信橋梁，掃除了高山峽谷內(nèi)的通信盲區(qū)，為抗震救災(zāi)指揮部實時指揮提供了強有力的技術(shù)支持。如果在地面通信中使用多個無人機分隊進(jìn)行配合，整個救災(zāi)指揮的通信環(huán)境就會更加完善。

(四)跟蹤事件的發(fā)展態(tài)勢，幫助指揮中心實施不問斷指揮處理

由于無人機的使用方便快捷，到達(dá)現(xiàn)場之后能夠迅速展開，展開之后就能夠不間斷地跟蹤事件的發(fā)展，利于指揮中心及時掌握事件態(tài)勢。在追蹤事件態(tài)勢方面，無人機有大飛機無法比擬的優(yōu)點。由于其機體小巧，速度容易控制，機動性好，在需要急轉(zhuǎn)彎時，無人機可以一下子轉(zhuǎn)過來，大飛機就不行。此外無人機能超低空飛行，適應(yīng)性更強，相對而言，大飛機在山區(qū)飛行就受限制。因、為飛得低，也能看得更清楚。

使用無人機獲取信息的分辨率很高，可以達(dá)到0.1米。目前無人機所措載的傳感器一般都采用光學(xué)傳感器，夜間使用還受到限制，如果配備紅外或具有夜視功能的系統(tǒng)，其功能就更加強大。