和平與發(fā)展是21世紀的主題。為了維護和平與穩(wěn)定，各國政府都付出了巨大的努力。然而暴恐事件仍在發(fā)生。人群密集的機場、大型會場、大型活動等各類型公共場所出入口，往往人車混雜、流量大，犯罪分子利用車輛底盤藏匿或走私物品，利用車輛底盤偷渡或潛入機場進行破壞活動……這些案件也屢見報端。因此，車底檢測已被納入了大多數(shù)檢查場合的例行檢查項。從有防恐防爆需求的政府、軍隊，到機場、監(jiān)獄、重要物資倉庫等重點檢查區(qū)域，防范走私以及偷渡移民的海關(guān)邊檢場合，都提出了針對車底檢測的需求。

車底檢測技術(shù)現(xiàn)狀

目前市場上的車底檢測方式主要有手持式檢測、軌道式面陣相機檢測以及移動式檢測等。

手持式檢測是以人工手持檢測工具(反光鏡)進行檢查。檢測方式落后，受檢測人員主觀因素影響較大，漏檢率高，檢測效率、精度都十分低下。機動車底盤隱蔽性強且種類繁多，依靠人工搜查探測車輛底部是否藏有違禁物品以及危險物品，難度大、費力費時，且容易造成漏檢現(xiàn)象，留下安全隱患，成為安檢盲區(qū)。同時檢測結(jié)果也難以實時儲存記錄，不利于事后的排查追蹤，無法實現(xiàn)信息化。再者，如果待檢測車輛是危險車輛，會造成檢測人員的人身危險。

軌道式面陣相機檢測，顧名思義，需要在地面開挖較長的沉槽，在槽內(nèi)架設(shè)軌道，檢測時待檢車輛停在沉槽上方，下方軌道上的面陣相機通過移動到不同的位置完成拍照，再將拍到的圖片通過軟件進行拼接，形成完整的車底圖像。這種檢測方式前期的施工量較大，開挖的槽長度較長(10m左右)。檢測時需要停車較長時間，通行效率低;而且最終圖片是由多張圖拼接而成，會導(dǎo)致部分重疊等問題，檢測效果不佳;另外，由于下方軌道頻繁啟停運行，使用壽命也受到較大影響。

移動式檢測方式適用于臨時會場的出入口檢查，比較靈活便攜。但是存在不抗壓、易損壞、圖像抖動變形嚴重、防護性能差、使用壽命短的缺點。

由以上幾種現(xiàn)有的車底檢測形式分析，主要存在以下問題：

(1)檢測效率低：手持式檢測需要停車逐車人工檢驗，時間花費至少需要幾分鐘;軌道式檢測也需要停車后分部分拍照再拼圖，在檢測超長貨車時，耗時更久，且影響通行效率;

(2)檢測效果差：手持式由于肉眼檢測判斷，漏檢錯檢概率高;面陣相機分部分拍照再拼圖的方式，出圖效果也不理想，會造成部分圖片重疊，影響檢測結(jié)果;

(3)信息化程度低：目前的檢測方式大多都只針對單次檢驗，無法對檢測結(jié)果進行關(guān)聯(lián)儲存，也沒有實現(xiàn)與其他安防系統(tǒng)的整合。

(4)施工量大：軌道式檢測開挖的沉槽長度一般在十米以上，對前期的施工要求比較大;

(5)設(shè)備后期維護成本高：軌道的頻繁啟停運行、移動式的反復(fù)被壓震動等，都會對設(shè)備使用壽命造成影響，提高后期維護成本。

如何解決上述難題，解放人力物力，已經(jīng)成為當下最迫切的任務(wù)。

運用線陣相機的車底檢測系統(tǒng)

　　
運用線陣相機，采用固定于地面安裝方式的海康威視固定式車底檢測系統(tǒng)，設(shè)備具備IP68的防護等級，防水防霧設(shè)計，同時能滿足承壓30噸的強度，能滿足大多數(shù)戶外場合的應(yīng)用需求。來車時由系統(tǒng)觸發(fā)器自動觸發(fā)，補光模塊提供照明，速度匹配模塊根據(jù)車速調(diào)整設(shè)備運行參數(shù)，由線陣相機完成圖像采集。采集到的車底圖像通過視覺控制器以及交換機，可以與出入口設(shè)備等聯(lián)接，從而將車底圖像與出入口設(shè)備采集到的車牌以及車輛信息等關(guān)聯(lián)儲存，并可將檢測的圖像、信息等上傳到控制中心，便于整體調(diào)控。

　　圖1：?？低暪潭ㄊ杰嚨讬z測系統(tǒng)。

如圖1所示，整套系統(tǒng)包含安裝在地面的成像部分以及電控柜部分。成像部分由觸發(fā)模塊、速度匹配模塊、線陣成像模塊以及分布在成像模塊兩側(cè)的補光模塊構(gòu)成。電控柜主要包含視覺控制器、交換機等其他輔助控制設(shè)備。?？低暪潭ㄊ杰嚨讬z測系統(tǒng)，基于線陣相機實現(xiàn)圖像采集功能，相較于市場上其他同類產(chǎn)品，有以下突出優(yōu)勢。

(一)超大視場角，“一覽無余”

獨特的光學設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)180°超大視場角，真正保證了車底檢測無死角。針對不同寬度、不同車型的車輛，均能實現(xiàn)一張圖片完美涵蓋所有車底信息，徹底杜絕了不法分子以車底藏人藏物為途徑的違法犯罪，保證檢測結(jié)果真實可靠。

(二)速度匹配，提升效率

相較于其他同類產(chǎn)品，該系統(tǒng)獨有的速度匹配模塊，可以保證車輛以不同速度通過時，均能實現(xiàn)良好的圖像采集效果。速度匹配模塊可以實時匹配車速，采集到的圖像可以有效減小拉伸、壓縮畸變。在不超過系統(tǒng)工作車速上限、保證出圖效果的

同時，對車輛的通過車速并無要求，可以大大提高系統(tǒng)的通用性以及檢測通過的效率。

　　圖2：車輛以10km/h的速度通過時采集到的車底圖。

　　圖3：車輛以20km/h的速度通過時采集到的車底圖。

圖2為車輛以10km/h的速度通過時采集到的車底圖，圖3為車輛以20km/h通過時采集到的車底圖像。對比可以發(fā)現(xiàn)，車輛以不同車速通過時采集到的圖像并無明顯形變。

(三)平臺對接，整體調(diào)控

依托?？低曉诎卜佬袠I(yè)的技術(shù)領(lǐng)先性，車底檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)與多個海康威視平臺的無縫對接，例如交通平臺、司法平臺等。通過與平臺的對接整合，可以將檢測到的車底圖像與其他安檢信息整合儲存，整體調(diào)控，實現(xiàn)更為細致、安全的布控。

(四)觸發(fā)方式靈活多樣

針對不同應(yīng)用場合提供光電/地感線圈兩種觸發(fā)方式。在具體應(yīng)用時可根據(jù)條件選擇。例如可以根據(jù)室內(nèi)/室外環(huán)境、系統(tǒng)架設(shè)距離、對結(jié)構(gòu)緊湊性的要求、是否有金屬干擾等因素，靈活選用光電或者地感線圈作為觸發(fā)。

　　
結(jié)語

采用來車自動觸發(fā)，線陣相機自動掃描采集圖像設(shè)計的?？低暪潭ㄊ杰嚨讬z測系統(tǒng)，是一套集自動對車輛底盤進行圖像采集、顯示、控制、錄像、抓拍為一體的車輛安檢管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠、安裝簡單快捷。速度匹配模塊可以保證車速變化情況下出圖的質(zhì)量，保障了設(shè)備的自動化工作要求，減少了人力干涉。設(shè)備圖像清晰，超大視場角保證了車底檢測無畸變死角，助力實現(xiàn)車底檢測結(jié)果的準確可靠。同時可將車底檢測圖像結(jié)果與車輛信息匹配儲存，支持與其他平臺對接，實現(xiàn)信息物聯(lián)網(wǎng)，滿足信息化、系統(tǒng)化的儲存檢索方式。

該系統(tǒng)既可以作為單獨的車底檢測設(shè)備使用，進行針對車底的安全檢查，也可以與已有的出入口設(shè)備整合，應(yīng)用在機場、政府、軍隊、公安機關(guān)、監(jiān)獄、海關(guān)、邊境、重要物資倉庫、油庫、銀行庫區(qū)等重要場所進出口等處的安全檢查，有力避免車底藏人藏物形式的安全隱患。