應安網(wǎng)訊：2013年，VideoRay公司發(fā)布了多款水下機器人新選件產(chǎn)品或集成系統(tǒng)，這些選件或新的集成技術(shù)使得VideoRay序列水下機器人具有更強大的水下導航、探測、測量功能，操作和使用比原來更靈活，應用領(lǐng)域更廣泛。

1、 側(cè)向推進器

P4序列水下機器人現(xiàn)在可安裝第四個即插即用側(cè)向推進器了!!多年來，我們的很多用戶都希望水下機器人能在水中橫向/側(cè)向運動，現(xiàn)在這個期望終于完全實現(xiàn)!!使用安裝了側(cè)向推進器的水下機器人可在類似大壩面板、閘門、攔污柵、船體等垂直或近垂直面的水中結(jié)構(gòu)前進行自由的上、下、橫向運動并完成視頻觀測和相關(guān)數(shù)據(jù)的獲取，大大方便了用戶的使用和操作。

2、自治功能

VideoRay公司與知名無人機控制軟件領(lǐng)跑者Seebyte公司合作，全球范圍內(nèi)第一次在商用纜控小型水下機器人上實現(xiàn)了導航、實時監(jiān)控、ROV動力定位控制的完全自治功能，即：在預定義作業(yè)任務(按照操作者意圖指定行進路線和目的地)后，計算機控制水下機器人自動到達指定地點;中途，操作者可以改變線路、終止行進或控制水下機器人靠近感興趣的目標進行抵近觀測;一旦發(fā)現(xiàn)目標，操作者只需用鼠標在軟件上點擊該目標的位置(目標鎖定)，水下機器人就自行運動到該目標位置;該過程可以重復、路徑可以保存，這樣，即便水體非常渾濁、系統(tǒng)沒有配置智能臍帶纜定位系統(tǒng)或超短基線定位系統(tǒng)，機器人仍然可以在無任何干預的情況下運行到指定目標位置，這將大大縮短水中搜索和調(diào)查的時間。因此，該技術(shù)可廣泛應用于大面積水中搜索調(diào)查、取證、搜救打撈、目標識別。在Survey CoPilot系統(tǒng)中，水下機器人上安裝有Teledyne RDI公司的高精度帶底跟蹤功能的小型DVL，因此該系統(tǒng)可實時獲得水下機器人的精確GPS位置，間接地也可獲得抵近目標的位置，而且還可以獲得環(huán)境或目標的相關(guān)速度數(shù)據(jù)。如果機器人同時配置高分辨率二維多波束成像聲納、DVL和Seebyte的控制軟件，則集成系統(tǒng)可實現(xiàn)水中目標的搜索、識別和定位，廣泛用于軍用目標的水下搜索，這是小型水下機器人集成技術(shù)領(lǐng)域革命性的進步。

3、 外部安裝的360度旋轉(zhuǎn)攝像頭

根據(jù)需要，用戶現(xiàn)在可選加(即插即用)一個360度旋轉(zhuǎn)的視頻攝像頭安裝在VideoRay水下機器人殼體外面，以便進行全方位的立體觀測，同時可輔助機器人在水下的導航和操控(第二角度觀測)。該攝像頭具有以下特點：300米工作水深、自帶可變光強LED照明燈、高分辨率低照度、360度旋轉(zhuǎn)全空間觀測.

4、 高清攝像頭(外部安裝，拍攝目標照片)

對水下圖像有更高要求的用戶(比如：海洋生物研究)的大喜訊!自2013年起，VideoRay P4全序列水下機器人上現(xiàn)在可安裝即插即用1080p高清(HD)攝像頭了!該攝像頭具有以下特性：使用Exmor光學傳感器、327萬有效像素達、8種分辨率/幀頻組合、3倍光學12倍數(shù)字變焦、1.485GB/秒的傳輸速率(使用單獨的單模光纖傳輸)。

5、 金屬測厚儀 無損檢測(NDT，Nondestructive Testing)領(lǐng)域的佼佼者英國Cygnus(信固)公司為觀察型水下機器人開發(fā)的小型超聲波金屬測厚儀，使得以前在狹小空間使用大型ROV或者潛水員無法進行金屬厚度測量成為可能。該測厚儀獨到的多回波金屬厚度測量技術(shù)允許在不清除保護涂層的情況下直接進行測量。依據(jù)不同的被測目標，有兩種產(chǎn)品可供選擇：標準安裝型和傾斜安裝型。

6、 激光尺度儀 用于水下目標維度大小、距離遠近的估計或測量。系統(tǒng)由兩個精確間隔為75毫米的激光器(635nm，3A級，<5mW)組成，每個激光器各產(chǎn)生一個垂直方向70度大小的扇形波束。