一、產(chǎn)品介紹
http://www.81.cn/jfjbmap/content/2018-03/17/node_5.htmJP-REOD400排爆機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)唯一具有雙手爪設(shè)計(jì)、超多視角功能，并集偵察、轉(zhuǎn)移、處置為一體的中小型排爆機(jī)器人。其體積小巧，重量?jī)H37kg，屬于小型排爆機(jī)器人；但其作業(yè)能力已達(dá)到中型排爆機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)，且最大抓取重量高達(dá)16KG。該機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕巧，并且達(dá)到防塵、防水、防腐蝕等國(guó)軍標(biāo)要求。
同時(shí)，該機(jī)器人是國(guó)內(nèi)信息化與智能化程度最高的一款排爆機(jī)器人，具備“智能預(yù)置位控制”、“遠(yuǎn)程3D實(shí)時(shí)顯示”、“基于自動(dòng)解算的XYZ手爪平移操作”、“機(jī)械按鍵與觸摸屏雙冗余控制”、“全方位智能保護(hù)”等智能與智能輔助的功能。由于其智能化與高可靠性的設(shè)計(jì)，讓用戶(hù)“敢操作”、“易操作”，與傳統(tǒng)排爆機(jī)器人相比，執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間縮短80%，培訓(xùn)時(shí)間縮短75%，可廣泛應(yīng)用于城市反恐、公共安全、抗震救災(zāi)、可疑物檢查、路邊炸彈排除等高危險(xiǎn)環(huán)境的作業(yè)。
l 地鐵、機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站等公共交通場(chǎng)所的應(yīng)用
l 銀行、酒店、郵局、電影院、音樂(lè)廳、體育場(chǎng)等公共場(chǎng)所的應(yīng)用
l 室外草地、水泥地、泥濘路面、城市廢墟等惡劣地形環(huán)境的應(yīng)用
二、性能特點(diǎn)
（1）獨(dú)創(chuàng)的“雙手爪”設(shè)計(jì) —— 一次完成多樣化的任務(wù)可靠穩(wěn)定
（2）圖形化的雙冗余操作設(shè)計(jì) ——交互更友好、操作更可靠
（3）遠(yuǎn)程3D實(shí)時(shí)顯示 —— 近在眼前、操作更直觀
（4）智能預(yù)置位控制設(shè)計(jì) —— 操作更簡(jiǎn)易、更快捷
（5）基于自動(dòng)解算的XYZ手爪平移操作設(shè)計(jì) —— 控制更精準(zhǔn)、更高效
（6）模式自適應(yīng)的圖像系統(tǒng) —— 七路圖像、觀測(cè)視角更豐富
（7）八自由度機(jī)械臂一體化設(shè)計(jì) —— 控制更靈活、更安全
（8）擺腿與履帶再創(chuàng)新與再優(yōu)化的設(shè)計(jì) —— 越障更強(qiáng)、更可靠
（9）苛刻的測(cè)試與全方位智能保護(hù) —— 用戶(hù)使用更放心
三、技術(shù)指標(biāo)
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序號(hào) |
分類(lèi) |
參數(shù)名稱(chēng) |
參數(shù)指標(biāo) |
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1 |
結(jié)構(gòu) 性能 |
機(jī)器人尺寸 |
≤ 830mm×600mm×460mm（完全收起狀態(tài)） |
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控制器尺寸 |
≤ 360mm×210mm×70mm |
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機(jī)械臂長(zhǎng)度 |
≥ 2400mm（加延伸關(guān)節(jié)，完全伸展） ≥ 1700mm（不延伸關(guān)節(jié)，完全伸展） |
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機(jī)器人重量 |
≤ 37kg（含兩組電池） |
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控制器重量 |
≤ 2kg（不含背包） |
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2 |
機(jī)動(dòng) 性能 |
最大速度 |
≥ 1.7m/s，（5個(gè)檔位，無(wú)級(jí)調(diào)速） |
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垂直越障高度 |
300mm |
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越溝寬度 |
400mm |
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爬坡度 |
45º |
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爬樓梯 |
45º |
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3 |
抓取 性能 |
機(jī)械臂平伸 |
≥6kg |
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機(jī)械臂收起 |
≥16kg |
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最大夾持力 |
≥300N |
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最大夾持寬度 |
≥160mm（不安裝“加寬夾持工具”） ≥280mm（安裝“加寬夾持工具”） |
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4 |
機(jī)械臂性能 |
手爪數(shù)量 |
2個(gè) |
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自由度數(shù)量 |
8個(gè) |
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工作范圍 |
0º～360º范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)（水平面） |
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最大觀測(cè)高度 |
≥2600mm |
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最大抓取高度 |
≥2000mm |
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最深觀測(cè)高度 |
≥1700mm |
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最深抓取高度 |
≥1100mm |
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最遠(yuǎn)抓取距離 |
≥1600mm |
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5 |
續(xù)航 性能 |
連續(xù)工作時(shí)間 |
≥2h（不加擴(kuò)展電池組） |
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正常工作時(shí)間 |
≥4h |
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最長(zhǎng)工作時(shí)間 |
≥8h |
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6 |
監(jiān)控 性能 |
攝像機(jī)數(shù)量 |
7個(gè) |
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多視角 顯示能力 |
≥15種，但不局限于15種★（見(jiàn)注1） |
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紅外夜視距離 |
≥30m |
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照明開(kāi)啟 |
低照度下可自動(dòng)開(kāi)啟紅外照明 |
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7 |
控制器 性能 |
控制器形態(tài) |
手持式 |
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顯示器規(guī)格 |
10.1”LCD，高亮屏，陽(yáng)光下能夠清楚觀察 |
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操作方式 |
按鍵搖桿與觸摸屏雙冗余操作 |
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視頻信號(hào)顯示 |
7路 |
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系統(tǒng)延時(shí) |
≤0.25s |
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8 |
控制 性能 |
控制方式 |
有線、無(wú)線控制 |
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線纜長(zhǎng)度 |
≥100m |
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無(wú)線遙控距離 |
≥600m（通視條件下） |
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9 |
防護(hù) 性能 |
運(yùn)動(dòng)平臺(tái) |
IP66 |
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機(jī)械臂 |
IP66 |
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10 |
擴(kuò)展 性能 |
可更換工具組 |
18種（可快速更換） |
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基本工具組 |
6種： 抓取夾手、開(kāi)門(mén)夾手、刀具、剪刀、鉗子、延伸關(guān)節(jié) |
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擴(kuò)展工具組 |
6種： 四爪直鉤耙、圓形三爪鉤耙、長(zhǎng)鉤、短鉤、圓形五爪叉子、三爪錨鉤 |
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抓取工具組 |
6種： 弧面橡膠墊、交叉紋橡膠墊（硬）、交叉紋橡膠墊（軟）、凸臺(tái)橡膠墊、外撐橡膠墊(弧形)、外撐橡膠墊（階梯形） |
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11 |
智能 顯示 |
3D實(shí)時(shí)顯示 |
機(jī)器人及機(jī)械臂的狀態(tài)具備遠(yuǎn)程三維呈顯，可以放大、縮小、更換視角 |
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智能保護(hù)報(bào)警 |
機(jī)器人在人為的錯(cuò)誤操作下，系統(tǒng)自動(dòng)檢查錯(cuò)誤狀態(tài)并報(bào)警，同時(shí)停止相關(guān)錯(cuò)誤操作 |
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12 |
智能 控制 |
預(yù)置位控制 |
16種（可再擴(kuò)展112種） 機(jī)械手臂具備“預(yù)置位控制”，即一鍵操作，機(jī)器手臂可自主達(dá)到相應(yīng)的操作狀態(tài) |
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基于XYZ 的操作 |
基于XYZ的操作，即機(jī)械手臂具備“基于直角坐標(biāo)系”的操作，可實(shí)現(xiàn)末端手爪的前、后、左、右、上、下的直線運(yùn)動(dòng)軌跡 |
★注1（系統(tǒng)至少具備15種顯示視角，但不局限于15種）：
1) 低矮環(huán)境（車(chē)底檢查）的上視視角
2) 低矮環(huán)境（車(chē)底檢查）的前視視角
3) 低于機(jī)器人（深溝、深洞）的下視視角
4) 低于機(jī)器人（深溝、深洞）的周視視角
5) 高頂環(huán)境（車(chē)頂、行李架）的平視視角
6) 高頂環(huán)境（車(chē)頂、行李架）的俯視視角
7) 變焦攝像機(jī)的周視視角
8) 變焦攝像機(jī)的上視視角
9) 變焦攝像機(jī)的下視視角
10) 三攝像頭多視角前視的視角
11) 廣角攝像頭后視的視角
12) 機(jī)器人周?chē)h(huán)境的下俯視全局觀察模式
13) 抓取狀態(tài)的雙攝像頭垂直觀察模式
14) 有線線纜運(yùn)行情況的下俯視觀察模式
15) 擴(kuò)展手爪作業(yè)狀態(tài)的雙攝像頭垂直觀察模式
（產(chǎn)品咨詢(xún)熱線：010-57325948 北京晶品特裝科技有限責(zé)任公司）
