應(yīng)安網(wǎng)訊:工業(yè)內(nèi)窺鏡機(jī)器人的發(fā)展從無到有,從低級(jí)到高級(jí),隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而不斷深入發(fā)展。反恐救援機(jī)器人的未來是朝智能化,最后達(dá)到人機(jī)共存的目標(biāo)。影響反恐救援機(jī)器人發(fā)展的因素主要有:導(dǎo)航與定位,多傳感器信息的融合,多機(jī)器人協(xié)調(diào)與控制策略等。因而反恐救援機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)主要包括:
1. 導(dǎo)航與定位
在自主式反恐救援機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究中,導(dǎo)航技術(shù)是其研究核心。反恐救援機(jī)器人的導(dǎo)航方式可分為:基于環(huán)境信息的地圖模型匹配導(dǎo)航;基于各種導(dǎo)航信號(hào)的路標(biāo)(landmark)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和味覺導(dǎo)航等,基于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境視覺導(dǎo)航是排爆移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究趨勢(shì)。研究出一種快速,實(shí)時(shí)的圖像處理算法是視覺導(dǎo)航的關(guān)鍵。
2. 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人
隨著計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展和完善,網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人也就隨之產(chǎn)生。網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人是通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遙控機(jī)器人。工業(yè)內(nèi)窺鏡的人機(jī)交互技術(shù)、遠(yuǎn)程遙測(cè)遙控技術(shù)、數(shù)據(jù)通信是研究的重點(diǎn)。
3. 多機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)
多機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研究目前尚處于理論實(shí)驗(yàn)階段,它是指若干個(gè)機(jī)器人通過合作與協(xié)調(diào)而完成某一任務(wù)的系統(tǒng)。它包含兩方面的內(nèi)容,即多機(jī)器人內(nèi)窺鏡合作與多機(jī)器人協(xié)調(diào),因此,多機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和協(xié)作機(jī)制、信息的交互以及沖突的消除成為多機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研究重點(diǎn)。
4. 多傳感器融合
目前,反恐救援機(jī)器人領(lǐng)域中采用的多傳感器信息融合方法主要包括:加權(quán)平均法、Kalman濾波、擴(kuò)展Kalman濾波、Bayes估計(jì)、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及基于行為方法和基于規(guī)則方法等。反恐救援機(jī)器人通過這些算法機(jī)器人系統(tǒng)把分布在不同位置的傳感器所提供的局部環(huán)境的不完整信息加以綜合,消除多傳感器之間可能存在的冗余和矛盾,加以補(bǔ)償降低其不確定性,以形成對(duì)系統(tǒng)環(huán)境的相對(duì)完整一致的感知描述,從而提高智能系統(tǒng)決策、規(guī)劃、反映的快速性和正確性,同時(shí)降低決策風(fēng)險(xiǎn)。
5. 高智能機(jī)器人
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,具有人類智能的反恐救援機(jī)器人是排爆移動(dòng)機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)。目前,北京德朗的反恐救援機(jī)器人具有部分智能,因而正處于類人智能機(jī)器人研制階段。類人智能機(jī)器人的核心技術(shù)是機(jī)器人對(duì)智能的理解,因而只有人工智能的突破,才能真正實(shí)現(xiàn)類人智能內(nèi)窺鏡機(jī)器人。
綜上所述,盡管經(jīng)過幾十年的發(fā)展,北京德朗的反恐救援機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)取得了另人矚目的成就,但是要實(shí)現(xiàn)真正的智能化還有很長(zhǎng)的路要走。隨著傳感器技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能技術(shù)和通信技術(shù)的不斷提高,我們堅(jiān)信在不遠(yuǎn)的將來,北京德朗所研發(fā)的智能工業(yè)內(nèi)窺鏡一定能夠在生產(chǎn)生活中扮演更加重要的角色。