XF 892.1-2010 消防機(jī)器人 第1部分：通用技術(shù)條件

1、外觀：消防機(jī)器人表面應(yīng)光潔，不應(yīng)有損強(qiáng)度和外觀質(zhì)量的缺陷。

2、機(jī)載設(shè)備性能試驗(yàn)

2.1 構(gòu)件外緣：機(jī)載設(shè)備不得有鋸齒等銳邊的構(gòu)件外緣。

2.2 限位裝置：機(jī)載設(shè)備運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的始、終點(diǎn)應(yīng)設(shè)有限位裝置，限位裝置應(yīng)能使其在額定負(fù)載或最大速度下運(yùn)動(dòng)時(shí)可靠停止，不得產(chǎn)生越程現(xiàn)象。

2.3 機(jī)構(gòu)動(dòng)作：機(jī)載設(shè)備的俯仰、回轉(zhuǎn)、傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)應(yīng)動(dòng)作靈活、安全可靠。

3、整機(jī)性能試驗(yàn)

3.1 電、液、氣質(zhì)量：消防機(jī)器人上布置的電氣、液壓、氣動(dòng)線路應(yīng)排列整齊、固定牢靠、走向合理，便于安裝、拆卸，并用醒目的顏色和標(biāo)志加以區(qū)分；電氣、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)不得有漏電、漏油、漏氣現(xiàn)象。

4、控制系統(tǒng)試驗(yàn)

4.1 遙控試驗(yàn)（遙控距離）：采用遙控裝置的消防機(jī)器人的遙控距離：1000m， 工作可靠。

4.2 后方控制臺(tái)試驗(yàn)（控制）：后方控制臺(tái)應(yīng)能實(shí)時(shí)、可靠地控制消防機(jī)器人。

4.3 后方控制臺(tái)試驗(yàn)（信息采集及處理）：后方控制臺(tái)應(yīng)能實(shí)時(shí)、可靠的接收消防機(jī)器人采集的圖像、語(yǔ)音、數(shù)據(jù)等信息并進(jìn)行處理。

4.4 緊急停止試驗(yàn)：消防機(jī)器人本體或后方控制臺(tái)的緊急停止按鈕按下后，消防機(jī)器人應(yīng)立即停止所有動(dòng)作。

5、行走性能試驗(yàn)

5.1 直行速度試驗(yàn)：在水平地面上的直行速度：2.51m/s

5.2 直行跑偏量試驗(yàn)：4.30%

5.3 轉(zhuǎn)彎直徑試驗(yàn)：1.16倍（本身長(zhǎng)度：1130mm）

5.4 爬坡度試驗(yàn)：46%

5.5 越障高度試驗(yàn)：1.74倍（離地間隙：11.5cm）

5.6 制動(dòng)試驗(yàn)：0.27m（慢速：0.8m/s）

6、消防作業(yè)功能試驗(yàn)

6.1 滅火功能試驗(yàn)：滿足噴射滅火劑撲救火災(zāi)的要求。

6.2 偵察功能試驗(yàn)：滿足災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施信息的采集，并向后方控制臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓δ堋?/div>