龍旗瑞譜科技消防員單兵定位系統(tǒng)簡介
一種專門針對應急救援部門而研發(fā)的系統(tǒng)。它無需任何額外的基礎設施或網絡，以無線方式實時輸出人員的行走距離與方向信息，可以實現在各種復雜環(huán)境中人員的準確定位，為保證人員的生命安全提供有效的保證。
系統(tǒng)功能
2.1. 建筑三維基本功能：能夠對建筑三維實行縮放、平移、旋轉定位功能。
2.2. 人員三維定位：根據人員定位設備傳輸回來的三維參數在建筑三維中實現佩帶人員定位設備的人員定位。
2.3. 人員軌跡模擬：根據人員定位設備傳輸回來的三維參數在建筑三維中實現人員行走軌跡實時動態(tài)模擬，每個人行走的軌跡采用一種顏色表現。
2.4. 人員基本信息展示：能查看人員在樓宇內部分布，以及人員的基本信息。
2.5. 人員姿態(tài)信息監(jiān)控：實現人員姿態(tài)監(jiān)控，包括靜止、行走、跑步、臥倒、上下樓梯等姿態(tài)監(jiān)控。
2.6. 人員狀態(tài)信息監(jiān)控：實現人員狀態(tài)監(jiān)控，包括人體溫度、脈搏、心跳等體征數據。
2.7. 消防設備信息展示：能查看樓宇內部的消防設備分布，每個設備的基本信息及狀態(tài)信息。
2.8. 實現人員隊友搜救，安全退出引導，氧氣倒計時，現場毒氣報警。
2.9. 人員定位視頻聯動：對人員進行定位，聯動該位置周邊視頻。
系統(tǒng)參數
3.1. 水平精度：3米
3.2. 高度精度：1米
3.3. 方向精度：1度
3.4. 延遲時間：4秒
3.5. 續(xù)航時間：6小時
3.6. 通訊方式：無線數傳
3.7. 系統(tǒng)模式：一拖四
產品創(chuàng)新點：
4.1.位置定位創(chuàng)新
采用多種校正算法，提高慣性導航室內定位精度
傳統(tǒng)的室內定位技術主要采用基站方式定位，事先在室內環(huán)境中部署基站，如WIFI熱點，RFID接收端等基站，然后采用三角定位算法進行坐標計算。此種模式需要在每一棟樓(煤礦巷道)、每一層樓部署大量的基站設備，使得不管是政府還是樓宇企業(yè)投入大量人力財力進行建設，維護，造成極大的社會成本，此外由于樓宇出現火災等災情時，一般需要關掉電源等，導致基站技術不能應用于應急救援。
傳統(tǒng)慣性導航室內定位技術由于在室內環(huán)境受到磁干擾、誤差累積等原因導致定位精度不能應用于應急救援。
經過項目團隊多年的研究和測試，采用了多種校正算法，消除了慣性磁干擾以及誤差累積等瓶頸問題，可以真正應用于室內定位。
4.2.無線通訊創(chuàng)新
傳統(tǒng)的室內定位使用WIFI、ZIGBEE、RFID等短距離室內無線通訊，項目團隊經過不斷的測試，各種場景下的測試，采用一種點對點低頻透明傳輸，實現能覆蓋50層樓的應急無線通訊，保障人員位置的及時監(jiān)控。
4.3.三維展示創(chuàng)新
傳統(tǒng)的室內定位展示主要采用兩種方式，一種是無戶型的軌跡線展示，一種是二維戶型軌跡展示。由于應急救援時，指揮人員比較關心戶型結構、逃生通道、出口、應急設備位置、附件水源等信息，如果沒有戶型結構，只是軌跡線，指揮人員不能清楚出口在哪，無從指揮展示及時找到出口逃生，如果不知道逃生通道，比較容易引導戰(zhàn)士走道死角。二維戶型結構比較難懂，看圖比較苦難，不夠直觀。
本系統(tǒng)采用三維構建和展示模塊，可對特定構筑物在較短時間內實現三維建模。同時可以在顯示終端能夠對建筑三維模型實現縮放、平移、旋轉定位功能，從而達到對建筑不同部分可視化漫游瀏覽。能第一時間查看人員在樓宇內部分布，同時各個人員有其特有的編號，每個編號均對應相關救援人員的基本信息等，便于總指揮現場調度和調控。同時還可準確能查看樓宇內部的應急設備分布，每個設備的基本信息及狀態(tài)信息等，便于指揮救援人員在救援過程中及時啟用。
