行業(yè)背景分析
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,社會(huì)對(duì)電力能源提出了巨大需求。為滿足這種求,國(guó)家電網(wǎng)正進(jìn)行超高壓大容量電力線路大幅擴(kuò)建,宏觀上,電力線路大幅擴(kuò)建,線路將穿越各種復(fù)雜地形,如何解決電力線路檢測(cè)的精度和效率,是困擾電力行業(yè)的重大難題。微觀上,電纜微小破損,肉眼無(wú)法識(shí)別,但會(huì)發(fā)生放電電弧,如果多股電纜中發(fā)生斷股,將造成局部電阻增加,產(chǎn)生熱效應(yīng),電弧效應(yīng)和熱效益將造成電線的損壞及輸電效率降低。傳統(tǒng)人工巡線方式工作量大,效率低。通過(guò)旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)聯(lián)合巡檢系統(tǒng),即可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路走廊的大范圍快速普查,又可高效獲取高清晰度線路設(shè)備照片,清晰分辨出常見(jiàn)輸電線路的缺陷,大大增強(qiáng)輸電線路巡檢效率,為現(xiàn)代化輸電線路維護(hù)工作提供了一種先進(jìn)的,有實(shí)用價(jià)值的技術(shù)手段。
輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢是指利用無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光拍攝,紅外,紫外檢測(cè)等任務(wù)設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行飛行巡檢,并實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的情況傳回地面監(jiān)控系統(tǒng),以便作出正確判斷及時(shí)排除線路故障,據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,人工地面巡視經(jīng)濟(jì)成本為,山地森林4.43萬(wàn)元/百公里,平原2.64萬(wàn)元/百公里,載人飛機(jī)巡線經(jīng)濟(jì)成本約為6萬(wàn)元/百公里,無(wú)人機(jī)巡檢經(jīng)濟(jì)成本約為3萬(wàn)元/百公里。可以發(fā)現(xiàn),山區(qū)和森林線路采用無(wú)人機(jī)巡視經(jīng)濟(jì)性相對(duì)較好,也消除了人身安全問(wèn)題影響。無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)具有應(yīng)急啟動(dòng)快,巡檢效率高,成本低,機(jī)動(dòng)靈活,遠(yuǎn)程控制等特點(diǎn)。
1.無(wú)人機(jī)電力巡線作業(yè)內(nèi)容
故障類型 |
故障內(nèi)容 |
檢測(cè)方式 |
塔桿類故障 |
塔材缺失,螺栓松脫,號(hào)牌丟失,鳥(niǎo)巢,覆冰,倒塔等 |
可見(jiàn)光 |
基礎(chǔ)類故障 |
塔基保護(hù)帽被埋,填土被取走或下沉,護(hù)坡遭破壞等 |
可見(jiàn)光 |
導(dǎo)線類故障 |
導(dǎo)線變形斷股,與均壓環(huán)間隔棒之間的磨損,被故障電流燒傷,壓接管過(guò)熱,有異物等 |
可見(jiàn)光,紅外,紫外 |
架空地線類故障 |
斷股,磨損,雷擊燒傷,有異物等 |
可見(jiàn)光 |
絕緣子類故障 |
閃絡(luò)痕跡,覆冰,電流燒傷,污損自爆,污損,芯棒外露,受潮發(fā)熱,異常放電,低值零值等 |
可見(jiàn)光,紅外,紫外 |
金屬類故障 |
各類線夾缺損,均壓環(huán)破損,間隔棒變形跑位,防震錘位移丟失等 |
可見(jiàn)光,紅外 |
接地類故障 |
放電燒傷,接地線外露,螺栓松動(dòng)等 |
可見(jiàn)光 |
拉線類故障 |
拉線生銹,磨損,松弛,固定裝置丟失等 |
可見(jiàn)光 |
通道類故障 |
線路走廊有石場(chǎng),高大樹(shù)木,房屋建筑,以及其他危險(xiǎn)因素 |
可見(jiàn)光 |
2.無(wú)人機(jī)巡線必將取代傳統(tǒng)巡線形式
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易瓦特?zé)o人機(jī)取而代之的優(yōu)勢(shì) |
第一:巡線距離長(zhǎng)、工作量大、步行巡線效率非常緩慢,無(wú)法提高巡線效率 第二:遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時(shí),巡線工作將無(wú)法開(kāi)展。 第三:山區(qū)巡線具有高風(fēng)險(xiǎn)性,時(shí)刻威脅巡線人員生命安全。在山區(qū)林區(qū)有毒生物越來(lái)越多,特別是夏季的“蜱蟲(chóng)“一旦被咬將危及性命,威脅最大的是那些看不見(jiàn)的陷阱和捕獸夾。 |
無(wú)人機(jī)自身優(yōu)勢(shì):攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低、自主飛行 |